Нет, между Пензой и Тамбовом нет таможенных или пограничных формальностей, так как оба города находятся в пределах Российской Федерации. Путешественники могут свободно перемещаться между этими городами без необходимости проходить паспортный контроль или таможенные процедуры.
Нет, так как Пенза и Тамбов расположены в рамках одной страны, Российской Федерации, и не имеют границы между собой.